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根轨迹的概念

时间:2015-02-07 14:03来源:www.ninenine.net 编辑:自动控制网
开环传递函数某一参数从零变化到无穷大时闭环系统特征方程的根在s平面上的变化轨迹。 根轨迹的实质:求闭环特征方程的根 [例] 这样,我们便可将根轨迹绘制出来了(见下图)。 分析:K0时系统的闭环特征根都具有负实部,所以,闭环系统是稳定的
   开环传递函数某一参数从零变化到无穷大时闭环系统特征方程的根在s平面上的变化轨迹。

    根轨迹的实质:求闭环特征方程的根

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    这样,我们便可将根轨迹绘制出来了(见下图)。

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    分析:K>0时系统的闭环特征根都具有负实部,所以,闭环系统是稳定的

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