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非线性控制系统概述

时间:2015-01-03 10:21来源:www.ninenine.net 编辑:自动控制网
非线性系统的特征 线性系统 线性微分方程 满足叠加原理 非线性系统 非线性微分方程 不满足叠加原理 1 稳定性分析复杂可能存在多个平衡状态 1)非线性系统可能存在多个平衡状态; 2)初始条件不同,自由运动的稳定性也不同; 3)平衡状态的稳定性不仅与系统的
线性系统的特征
  线性系统 线性微分方程 满足叠加原理
  非线性系统 非线性微分方程 不满足叠加原理
  1 稳定性分析复杂——可能存在多个平衡状态
  1)非线性系统可能存在多个平衡状态;
  2)初始条件不同,自由运动的稳定性也不同;
  3)平衡状态的稳定性不仅与系统的结构和参数有关,而且与系统的初始条件有关。
  2 可能存在自激振荡现象
  自激振荡:没有外界周期变化信号的作用时,系统内产生的具有固定振幅和频率的稳定周期运动,简称自振。
  线性定常系统只有在临界稳定的情况下才产生周期运动,不是自激振荡。
  3 频率响应发生畸变
  非线性系统的频率响应不仅含有与输入同频率的正弦信号分量(基频分量),还含有ω的高次谐波分量。
  非线性系统的分析和设计方法
  1 相平面法
  时域分析法的一种图解分析法
  通过在相平面上绘制相轨迹,确定非线性微分方程在不同初始条件下解的运动形式
  适用于一阶和二阶系统
  2 描述函数法 自动控制网www。eadianqi。com版权所有
  基于频域分析法和非线性特性谐波线性化的一种图解分析法
  分析非线性系统的稳定性或自激振荡
本文已影响
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