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系统校正的概念、方式和方法

时间:2015-01-01 20:39来源:www.ninenine.net 编辑:自动控制网
校正的概念 1 已知被控对象的数学模型 ,该数学模型所代表的是根据生产过程要求已初步设计的系统,称为固有部分传递函数,不可改变; 2 已知根据设计对系统提出的主要性能指标; 时域指标: 频域指标: 3 根据 及给定的性能指标进行系统分析 。 如果 不满足
  校正的概念
  1 已知被控对象的数学模型,该数学模型所代表的是根据生产过程要求已初步设计的系统,称为固有部分传递函数,不可改变;
  2 已知根据设计对系统提出的主要性能指标;
  时域指标:
  频域指标:
  3 根据及给定的性能指标进行系统分析 。
  如果不满足系统性能指标的要求,需在的基础上另外加入附加物理装置,使系统全面满足所提出的性能指标,该方法称为系统校正。
  附加的物理装置称为校正装置,记为,或称为校正环节(控制器)。

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  如系统固有部分的传递函数为:
  结构不稳定系统,相角裕量为零,必须校正。
  为了其成为结构稳定系统,应该加入一个开环零点。
  
  校正方式
  校正装置的形式及其和系统其它部分的联接方式,称为系统的校正方式。
  校正方式可以分为:
  串联校正
  反馈(并联)校正
  前馈校正
  复合校正
  串联校正和并联校正是最常见的两种校正方式。
  1. 串联校正 校正装置串联在系统的前向通道中
  
  2. 反馈校正 校正装置在系统局部反馈通路中
  
  3. 前馈校正
  在系统反馈回路之外采用的校正方式。 自动控制网www.ninenine.net版权所有
  
  4. 复合校正
  在反馈控制回路中,加入前馈校正通路
  
  校正方法
  1 分析法
  分析是否满足给定的性能指标;
  预选及其参数;
  校验及其参数,直至满足要求。
  2 综合法
  根据设计要求建立希望特性;
  若采用串联校正,则
  校正环节的传递函数为
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