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系统开环频率特性与其闭环频域性能的关系

时间:2014-12-30 11:49来源:www.ninenine.net 编辑:自动控制网
将开环频率特性分为低频段、中频段和高频段。 低频段 低频段通常指 的渐近线在第一个转折频率以前的频段,这一段特性完全由积分环节和开环放大倍数决定 低频段对数幅频特性 低频段的斜率愈小(愈负),位置愈高,对应系统积分环节的数目愈多(系统型号愈高)
  将开环频率特性分为低频段、中频段和高频段。
  低频段
  低频段通常指的渐近线在第一个转折频率以前的频段,这一段特性完全由积分环节和开环放大倍数决定
  低频段对数幅频特性
  低频段的斜率愈小(愈负),位置愈高,对应系统积分环节的数目愈多(系统型号愈高)、开环放大倍数K愈大,则在闭环系统稳定的条件下,其稳态误差愈小,动态响应的跟踪精度愈高
  中频段
  中频段是指开环对数幅频特性曲线在开环截止频率ωc附近(0分贝附近)的区段,这段特性集中反映闭环系统动态响应的平稳性和快速性
  时域响应的动态特性主要取决于中频段的形状,反映中频段形状的三个参数为:开环截止频率ωc、中频段的斜率、中频段的宽度。
  为了使系统稳定,且有足够的稳定裕度,一般希望在中频段开环对数幅频特性斜率为-20dB/dec,且中频段要有足够的宽度。
  高频段
  高频段指开环对数幅频特性在中频段以后的频段,高频段的形状主要影响时域响应的起始段 自动控制网www.ninenine.net版权所有
  系统开环对数幅频特性在高频段的幅值,直接反映了系统对高频干扰信号的抑制能力。
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