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线性控制系统的时间响应

时间:2014-12-02 17:27来源:www.ninenine.net 编辑:自动控制网
在控制系统的数学描述方法中,输入输出描述法是最基本的,其时间响应特性是一致的并具有相同的变化规律。 由下列一阶微分方程所描述的系统: 或 在任意输入信号作用下系统的时间响应为 若初始时刻不是 0 而是某一时刻 t 0 表明:线性控制系统在任意输入信号
   在控制系统的数学描述方法中,输入输出描述法是最基本的,其时间响应特性是一致的并具有相同的变化规律。

    由下列一阶微分方程所描述的系统:

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在任意输入信号作用下系统的时间响应为

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    若初始时刻不是 0 而是某一时刻 t 0 本文来自www.ninenine.net

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    表明:线性控制系统在任意输入信号作用下的时间响应,是由两部分组成的。即当输入信号为零时由初始条件 ( 或初始状态 ) 所产生的零输入响应 ( 分量 ) yzi ;和当初始状态为零时由输入信号所产生的零状态响应 ( 分量 ) yzs 自动控制网www。eadianqi。com版权所有

    线性定常系统在任意输入信号作用下的时间响应,为零输入响应与零状态响应之和。               

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    可以看到: 采用输入输出描述法,线性定常系统在任意输入信号作用下的时间响应,均可分解为零输入响应与零状态响应之和。若将初始状态 ( 或初始条件 ) 和外界输入作用一起视为系统的输入信号,则上述结论是线性系统的基本性质 ( 叠加性与均匀性 ) 的必然结果。 本文来自www.ninenine.net

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