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非线性控制的逆系统方法

时间:2014-11-12 11:17来源:www.ninenine.net 编辑:自动控制网
逆系统方法 围绕反馈控制设计这一目的,应用数学工具直接研究非线性控制问题,不再依赖于非线性系统运动的求解和稳定性分析,因而具有一定的普遍性,并在工程中得到了成功的应用。 1、非线性系统的反馈线性化 2、逆系统方法的基本思想 3、伪线性系统 4、非线
    逆系统方法围绕反馈控制设计这一目的,应用数学工具直接研究非线性控制问题,不再依赖于非线性系统运动的求解和稳定性分析,因而具有一定的普遍性,并在工程中得到了成功的应用。
    1、非线性系统的反馈线性化
    2、逆系统方法的基本思想
    3、伪线性系统
    4、非线性控制的逆系统设计方法
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