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开环幅相曲线的绘制

时间:2014-11-11 13:47来源:未知 编辑:admin
1、开环幅相曲线的绘制方法 开环幅相曲线可以通过取点、计算和作图绘制系统开环幅相曲线。这里着重介绍结合工程需要,绘制概略开环幅相曲线的方法。反映开环频率特性的三个重要因素: 2、举例 例1 某0型单位负反馈系统开环传递函数为 试概略绘制系统开环幅相
   1、开环幅相曲线的绘制方法
    开环幅相曲线可以通过取点、计算和作图绘制系统开环幅相曲线。这里着重介绍结合工程需要,绘制概略开环幅相曲线的方法。反映开环频率特性的三个重要因素:
    2、举例
    例1 某0型单位负反馈系统开环传递函数为
    试概略绘制系统开环幅相曲线。
    解:由于惯性环节的角度变化为0°~-90°,故该系统开环幅相曲线中
    起点为:
    终点为:
    系统开环频率特性 自动控制网www。eadianqi。com版权所有
    例2 设系统开环传递函数为
    试绘制系统概略开环幅相曲线。
    解 系统开环频率特性
    系统开环幅相曲线如下张图中曲线①所示,图中虚线为开环幅相曲线的低频渐近线。本例中系统型次即开环传递函数中积分环节个数v=1,若v分别取2、3和4,则根据积分环节的相角,可将图中曲线分别绕原点旋转-90°,-180°和-270°,即可得开环概略幅相曲线,如图5-22所示。 本文来自www。eadianqi。com
    系统开环幅相曲线如下图
    例3 已知单位反馈系统开环传递函数为
    试绘制系统概略开环幅相曲线。
    解:系统开环频率特性为
    变化范围:τ>T1T2/(T1+T2)时,开环幅相曲线位于第Ⅲ象限或第Ⅳ与第Ⅲ象限,τ<T1T2/(T1+T2)时,开环幅相曲线位于第Ⅲ象限与第Ⅱ象限。 本文来自www.ninenine.net
    开环概略幅相曲线如图所示。
    例4 已知系统开环传递函数为
    试概略绘制系统开环幅相曲线。
    解 系统开环频率特性为
    起点:
    终点:
    与实轴的交点: 本文来自www.ninenine.net
    因为ψ(ω)从-90°单调减至-270°,故幅相曲线在第第Ⅲ象限与第Ⅱ象限间变化。开环概略幅相曲线如图所示。

    例5-5 设系统开环传递函数为
    试绘制系统开环概略幅相曲线。
    解:
    开环幅相曲线的起点: 本文来自www.ninenine.net
    终点:
    由开环频率特性表达式知G(jω)H(jω) 的虚部不为零,故与实轴无交点。
    绘制开环概略幅相曲线的规律:
    (1)开环幅相曲线的起点,取决于比例环节K和系统积分或微分环节的个数V(系统型别)
    (2)开环幅相曲线的终点,取决于开环传递函数分子、分母多项式中最小相位环节和非最小相位环节的阶次和。 自动控制网www.ninenine.net版权所有
    (3)若开环系统存在等幅振荡环节,重数 为正整数,即开环传递函具有下述形式
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