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劳思稳定判据的应用

时间:2015-08-25 19:02来源:www.ninenine.net 编辑:自动控制网
(1) 基本应用:已知系统的特征方程,判断系统的稳定性; (2) 确定使系统满足稳定性要求的系统参数范围; (3) 确定使系统极点位于S平面某垂线左边的系统参数范围。 例1 *比例-积分控制(器):控制器输出 是控制器输入(系统偏差)信号 及其积分信号的线性函数。
   (1) 基本应用:已知系统的特征方程,判断系统的稳定性;
    (2) 确定使系统满足稳定性要求的系统参数范围;
    (3) 确定使系统极点位于S平面某垂线左边的系统参数范围。

例1    *比例-积分控制(器):控制器输出是控制器输入(系统偏差)信号及其积分信号的线性函数。

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    特征方程 。使系统稳定的值范围

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    当要求闭环极点全部在垂线左边时,作变量替换,即闭环极点全部在平面的左半部。替换后的特征方程 。劳思计算表见P118。

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