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劳思稳定判据的特殊情况

时间:2015-08-25 19:02来源:www.ninenine.net 编辑:自动控制网
特殊情况是指某行的第一列系数为零。出现特殊情况时系统是不稳定的。 (1) 第一列系数为零,其它系数不全为零。 处理方法:以很小的正数代替第一列系数,使运算能够继续。 例1 计算表首列系数变号2次,该系统不稳定,有两个极点在S平面右半部。 , 。 (2) 某

    特殊情况是指某行的第一列系数为零。出现特殊情况时系统是不稳定的。
    (1) 第一列系数为零,其它系数不全为零。
    处理方法:以很小的正数ε代替第一列系数,使运算能够继续。 本文来自www.ninenine.net

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例1  

    计算表首列系数变号2次,该系统不稳定,有两个极点在S平面右半部。
    
    (2) 某行系数全为零
    表明:系统可能有大小相等符号相反的实根、或实部大于零的共轭复根。处理方法:利用辅助方程求导得到的系数替换该行,使运算能够继续。

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 首列系数变号一次,有一个极点处S平面的右半部。 自动控制网www.ninenine.net版权所有

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        由辅助方程可知原方程可改写为
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