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DP通讯绝对值编码器赋值的方法

时间:2014-11-11 16:54来源:未知 编辑:自动控制网
问:小弟有段程序没有看懂,就是给绝对值编码器赋值的程序(DP组态通讯方式,32bit多圈P+F)。程序中是这样做的:在正常运行的时候把DW#16#401F载入到编码器的输入32BIT中,当要给绝对值编码器赋值的时候停止DW#16#401F的载入,而载入的是DW#16#8000401F,这

问:小弟有段程序没有看懂,就是给绝对值编码器赋值的程序(DP组态通讯方式,32bit多圈P+F)。程序中是这样做的:在正常运行的时候 把DW#16#401F载入到编码器的输入32BIT中,当要给绝对值编码器赋值的时候停止DW#16#401F的载入,而载入的是DW#16#8000401F,这里401F就是载入的数值,这里为什么在正常运行中要一直载入DW#16#401F呢?而在给编码器赋值的时候缺载入DW#16#8000401F,这里是不是编码器的32位当中,其中有几个位是用来控制编码器的呢?比如编码器32位中最高的那位是用来给编码器数值清0的,小弟在此处有点摸不清头脑,大侠们能给解答下么?另外P+F的多圈绝对值编码器做多能转多少圈?怎么计算的啊? 自动控制网www.ninenine.net版权所有

答:因为也没用过倍加福的编码器,所以具体DP通讯的双字的每一位什么意思不太知道。但是绝对值编码器都是很相似的,我们经常用T+R的绝对值编码器,按你说的给绝对值编码器写值,意思也就是对编码器进行标定。通常要对编码器写值必须触发控制字的一个位,在你的编码器看来也就是DW#16#8000401F的最高位1,当这一位置一就可以对编码器进行写值了。而复位这一位就不能对绝对值编码器进行写值。DW#16#401F这个双字的意思是正常运行时的控制字,也可能包含状态字。具体的含义你可以详见以下倍加福这款编码器的通讯章节,得到DP通讯中每一位的意思。由于很少用倍加福的。

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